XSL·Ye Robot小生来也机器人 Запросить цену

Дать машине руку.
Вернуть человеку руку.

Две руки, два пути. Linker Hand O6 ставит на манипулятор точный исполнительный орган. Бионический протез Jingling GI-S01 возвращает человеку с ампутацией возможность держать обычные вещи. Оба построены на одной технической базе.

Одна база, два назначения

Одна рука, два воплощения

Техническая задача в обоих случаях одна: уместить в малом объёме достаточно степеней свободы и достаточно усилия — и при этом точно управлять. Разница только в том, к чему рука подключена: к манипулятору или к нервному сигналу человека.

Промышленность и наука

Linker Hand O6

Ставится на коллаборативный манипулятор или гуманоида и заменяет ручной труд при захвате, сборке и работе с нестандартными деталями. Открытые SDK ROS / ROS2 / Python позволяют встроить её в существующую систему управления.

  • 6 активных + 5 пассивных шарниров
  • Максимальная нагрузка 50 кг
  • Повторяемость ±0,20 мм

Медицина и реабилитация

Бионическая рука Jingling GI-S01

Электроды снимают миосигналы с культи, контроллер распознаёт намерение движения и приводит пальцы в действие — сжатие, захват, щипок. Вибрационный модуль сообщает состояние операции, чтобы человек чувствовал руку, не глядя на неё.

  • 6 активных + 21 пассивная степень
  • Миоэлектрическое управление без дополнительных команд
  • 370 г на руку, около 3 часов работы
Манипулятор с рукой Linker Hand O6 наливает жидкость

Linker Hand O6 · Роботизированная рука

Держит 50 кг и берёт тонкий лист

Собственный высокомоментный сервомодуль с червячной передачей даёт большее усилие захвата без потери жёсткости, а гибридный алгоритм «усилие-положение» удерживает повторяемость на уровне ±0,20 мм. При массе 370 г рука ставится на коллаборативные манипуляторы, сервисных и гуманоидных роботов.

Типовые задачи: логистика · промышленная сборка · захват нестандартных деталей · научная валидация · концевой эффектор гуманоида

Степени свободы
6 степеней · 11 шарниров (6 активных + 5 пассивных)
Передача и управление
Рычажная передача · CAN / RS485 · питание 24–48 В
Масса и нагрузка
370 г · максимальная нагрузка 50 кг
Точность
Повторяемость менее ±0,20 мм
Усилие на кончиках пальцев
Большой палец 20 Н · четыре пальца 25 Н · общий захват 70 Н
Тактильный датчик (опция)
Пьезорезистивная матрица 4×10 · порог 5 г · диапазон 20 Н · ресурс 100 000 циклов · 200 кадр/с
Углы сгибания
Второй шарнир пальца 90° · первый 80° · первый шарнир большого пальца 60° · второй 30° · отведение 80°
Поддержка разработки
Открытые SDK ROS / ROS2 / Python · обновление прошивки по сети

Бионическая рука Jingling · GI-S01

Что задумал мозг — то делает рука

Электроды крепятся на соответствующие мышцы культи и снимают биосигналы, возникающие при намерении сжать или раскрыть руку. Контроллер переводит их в команды движения, а вибрационный модуль возвращает информацию о состоянии захвата.

Бытовые задачи: еда и напитки · подъём предметов · одевание · дверцы и ящики · удержание телефона

Пользователь с бионической рукой Jingling выполняет захват и наливает воду
Модель
GI-S01 · миоэлектрическая бионическая рука
Управление
Миосигнал: электрод → контроллер → привод
Степени свободы
6 активных · 21 пассивная
Обратная связь
Вибрационная, для ощущения состояния захвата
Масса и автономность
370 г на руку · около 3 часов
Нагрузка
50 кг
Рабочая температура
от −10 до 40 °C
Для кого
Люди с ампутацией верхних конечностей и утратой функции кисти

Разработчик / WHO WE WORK WITH

Jingling Zhikang: высокотехнологичный протез по доступной цене

Компания Hefei Jingling Zhikang Technology основана в сентябре 2025 года в парке Zhong'an Chuanggu (зона высоких технологий, Хэфэй) как контролируемая дочерняя структура Linkerbot (Пекин). Два направления: интеллектуальные протезы для медицинской реабилитации и промышленные ловкие руки.

Научная база

Команда Фуданьского университета

Главный научный сотрудник Чэнь Вэньмин — исследователь и научный руководитель докторантов Института воплощённого интеллекта Фуданьского университета. Команда закрывает цикл от тактильных сенсоров до биомеханики и экзоскелетов.

Структура затрат

С шестизначной суммы до пятизначной

Опираясь на технологии и оптимизированную цепочку поставок Linkerbot, себестоимость удаётся снизить до доли от отраслевой нормы — именно это реально снижает порог протезирования.

Данные

Итерации из реальной эксплуатации

Реальное использование даёт данные, на которых обучаются модели и проверяются эффекты, — один и тот же цикл обслуживает и промышленную руку, и протез.

Расскажите, куда её ставить

Конец манипулятора, гуманоид, производственная ячейка или культя человека — опишите задачу, мы вернёмся с подбором, интерфейсами и бюджетом.

WhatsApp Запрос